L’ancienne église de Marly le Chastel, construite au XIème siècle, était située un peu en arrière de l’église actuelle. Elle était déjà en fort mauvais état lorsque Louis XIV acquit la Seigneurie (1676) et construisit le Château (1679-1685). Il décida de la faire démolir et d’en faire construire une nouvelle.

C’est Jules-Hardouin Mansart qui fut chargé de la construction de l’église, s’inspirant de Notre-Dame de Versailles qu’il venait d’achever (Saint-Vigor est la seule église rurale construite par Jules Hardouin Mansart). La première pierre fut posée le 24 avril 1688 par le contrôleur du château de Marly, Louis de Rusé. Elle sera consacrée à peine un an plus tard, le 1er avril 1689.

Le roi Louis XIV veille aux plus petits détails de la construction du château (1679-1685) et de l’aménagement des jardins. Il y organise des fêtes à partir dès 1683 et y séjourne à partir de 1686.
Du haut du vallon, derrière le château, une cascade (la « Rivière »), alimentée par la machine de Marly, bondit sur 63 degrés de marbres rouge et vert. Jusqu'à la fin de sa vie, Louis XIV, qui fait des séjours de plus en plus prolongés à Marly, embellit le château et les jardins pour en faire «un palais de fées unique en Europe». Les coûts de construction et d'entretien sont élevés et à la mort du roi, il n'y a pas moins de quatre cents jardiniers chargés de l'entretien des jardins et du parc.

En 1840, la commune décide d’acheter à M. Boivin, conseiller municipal, un terrain clos d’un mur, rue de Port Marly, afin d’y aménager un cimetière, pour remplacer celui proche de l’église devenu trop petit.

Ce cimetière sera ouvert le 27 octobre 1843 pour y enterrer le curé de Marly, M. Edard.

Considéré comme le plus bel hôtel particulier de Marly, il fut bâti en 1737, pour Pierre Couvay, banquier, « secrétaire du roi » Louis XV et chevalier de l’ordre du Christ. Le bâtiment sera vendu en 1782, par les héritiers Couvay, au Chevalier Descourtils de Saint-Léger, qui l’occupera pendant dix ans jusqu’à sa mort. L’église étant fermée pendant la Terreur, des baptêmes y furent célébrés en secret jusqu’en 1795.

Initialement propriété de Blouïn, premier valet de chambre de Louis XIV, le château du Verduron fut acquis par le dramaturge Victorien Sardou en 1863.

Né à Banuyls (1861), le grand sculpteur Aristide Maillol fut aussi peintre et licier. Il est célèbre pour la pureté de lignes de ses nus féminins comme « l’Air » ou « la Méditerranée », ou encore « la Rivière ».

Là était la Maison Seigneuriale de Marly le Bourg, une des deux paroisses de Marly.

Louis XIV en fit l’acquisition en 1693 et y construisit son chenil en 1702. Le gros bâtiment date de 1742.

Les Grandes Terres ont joué un rôle majeur dans l’évolution de Marly-le-Roi. Cet ensemble d’habitations, imaginé il y a plus de cinquante ans par l’architecte Marcel Lods, est une œuvre pionnière de l’urbanisation de l’après-guerre. Son concept novateur repose sur l’application des principes énoncés dans la Charte d’Athènes rédigée par Le Corbusier à partir des congrès internationaux d’architecture moderne (CIAM).